哈工程学子研制仿生水母机器人获发明创新竞赛一等奖

哆啦a梦的口袋

　由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大三学生根据仿生学研制出的“仿生水母式水下机器人” 克服噪声较大，易惊扰鱼群暴露目标，隐蔽性较差等缺陷，日前获黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛一等奖。

　　据介绍，机器人由压载水舱、摄像头舱及动力推进系统三个舱段组成，依靠低转速电机和海洋能混合驱动，减小噪声，降低悬停状态时能耗，具有隐蔽性强、推进距离长、体积小、造价低、可批量生产等优点。可实现对钻井平台和渔业等多项水下工作的监测需求，满足了经济性和机动性的要求。